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Die Gemeinde Geschendorf liegt im östlichen Kreis Segeberg an der Bundesstraße 206 zwischen der Kreisstadt Bad Segeberg und der Hansestadt Lübeck im Kirchspiel Pronstorf.
Verwaltungsmäßig gehört Geschendorf zum Amt Trave-Land, hat eine Fläche von 570 Hektar und zurzeit ca. 550 Einwohner.
Geschendorf wurde in der Mitte des 12. Jahrhunderts durch westfälische Siedler gegründet, die Herzog Adolph II nach Wagrien holte. Der Ort wird erstmalig 1317 in der Lübecker Bürgerrolle Civilitates genannt durch die Eintragung des Radolfus de Gesekendorpe. 1433 wird der Ort im bischöflichen Zehntregister Jesekendorpe genannt.
Geschendorf wurde bei der Gründung als Runddorf um einen Dorfanger angelegt, was noch heute deutlich im Ortszentrum an der Lage der alten Bauernhöfe zu erkennen ist. Bis zur Säkularisation waren zwei Hufen dem Segeberger Augustinerkloster abgabepflichtig, die anderen dem königlichen Amtmann. Viele interessante Einzelheiten zur Dorfgeschichte sind nachzulesen in der Dorfchronik, die von der Gemeinde im Jahr 2000 herausgegeben wurde. Sie ist zu beziehen über den Bürgermeister Dirk Wacker.